2024. — Т 9. — №1 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://kostumologiya.ru/06tlkl124.html

This article metadata is also available in English

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 993.7 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Старовойтова, А. А. Конструктивные и технологические решения универсального экзоскелета / А. А. Старовойтова, Ж. А. Фот, Е. В. Евдущенко // Костюмология. — 2024. — Т 9. — №1. — URL: https://kostumologiya.ru/PDF/06TLKL124.pdf (дата обращения: 09.12.2024).

Конструктивные и технологические решения универсального экзоскелета

Старовойтова Анастасия Александровна
ФГАОУ ВО «Омский государственный технический университет», Омск, Россия
Доцент кафедры «Конструирование и технологии изделий легкой промышленности»
Кандидат технических наук, доцент
E-mail: styra.ru@mail.ru
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1891-2679
РИНЦ: https://elibrary.ru/author_profile.asp?id=442372

Фот Жанна Андреевна
ФГАОУ ВО «Омский государственный технический университет», Омск, Россия
Доцент кафедры «Конструирование и технологии изделий легкой промышленности»
Кандидат технических наук, доцент
E-mail: zhanna_fot@mail.ru
РИНЦ: https://elibrary.ru/author_profile.asp?id=512789

Евдущенко Елена Владимировна
ФГАОУ ВО «Омский государственный технический университет», Омск, Россия
Доцент кафедры «Конструирование и технологии изделий легкой промышленности»
Кандидат технических наук
E-mail: elena.online_ktilp@mail.ru
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3692-2587
РИНЦ: https://elibrary.ru/author_profile.asp?id=574248

Аннотация. Во многих отраслях экономики существуют профессии, связанные с неблагоприятным воздействием тяжелого физического труда на опорно-двигательный аппарат работающего. К тяжелым физическим нагрузкам можно отнести подъем и перемещение тяжелых грузов, работа с тяжелыми инструментами в течение продолжительного времени. В результате возникают факторы риска профессиональных заболеваний опорно-двигательного аппарата, производственных травм и потери трудоспособности. Защитить опорно-двигательный аппарат работающего от физических перегрузок позволит промышленный экзоскелет, который представляет собой устройство, прикрепляемое на тело человека, позволяющее снизить или исключить воздействие вредных и опасных факторов тяжелого трудового процесса за счет рационального перераспределения нагрузки на части опорно-двигательного аппарата пользователя. Виды современных промышленных экзоскелетов отличаются большим разнообразием. На основе анализа научно-технической литературы авторами статьи разработана классификация экзоскелетов. Представлен обзор пассивных промышленных экзоскелетов, которые отличаются низкой стоимостью, малым весом, простотой конструкции, повышенной мобильностью. На кафедре конструирования и технологий изделий легкой промышленности ОмГТУ разработан образец универсального пассивного экзоскелета, пользователями которого могут быть мужчины и женщины разных размеров за счет особой конструкции и предусмотренных на основных участках регулировок. Образец экзоскелета выполнен на основе конструкции рюкзака и включает три модуля, связанные между собой системой крепления. Особое внимание уделено анализу технологических решений основных узлов экзоскелета. Представлены схемы их обработки. Предложенные конструктивные и технологические решения могут иметь практический интерес для специалистов отраслевых предприятий при проектировании и изготовлении универсальных пассивных экзоскелетов.

Ключевые слова: опорно-двигательный аппарат; универсальный пассивный экзоскелет; материалы; конструкция; технология обработки; травма; потеря трудоспособности

Скачать